Датчик положения ротора / датчик Холла (rotor position sensor / Hall sensor)Rotor position sensor (Hall sensor)
Что это и где стоитWhat it is and where
Датчик положения ротора (rotor position sensor, RPS, Hall sensor) — пластиковый блок с датчиками Холла, защёлкнутый на статоре мотора прямого привода. Магниты ротора проходят мимо него, и плата по импульсам узнаёт положение и скорость ротора, чтобы правильно переключать фазы.
- LG front-load direct drive: на статоре сзади бака (снять заднюю панель и ротор).
- LG / Samsung top-load direct drive: на статоре снизу бака.
- Samsung front-load: датчик Холла на статоре сзади.
- Whirlpool VMW top-load: датчик скорости встроен в актуатор переключения (shift actuator), отдельного RPS нет.
У коллекторных моторов эту роль выполняет таходатчик (tachometer) на торце мотора.
The rotor position sensor (RPS, Hall sensor) is a plastic block with Hall-effect sensors clipped onto the stator of a direct-drive motor. Rotor magnets pass by it, and the control reads the pulses to know rotor position and speed and switch phases correctly.
- LG front-load direct drive: on the stator behind the tub (remove rear panel and rotor).
- LG / Samsung top-load direct drive: on the stator under the tub.
- Samsung front-load: Hall sensor on the stator at the back.
- Whirlpool VMW top-load: the speed sensor is built into the shift actuator; no separate RPS.
On brushed motors a tachometer on the motor end does this job.
Признаки поломкиSymptoms when it fails
- LG: ошибка **LE** (Locked motor Error), барабан дёргается и останавливается; Samsung: **3E / 3E1–3E4 / Hall error**.LG: **LE** error (locked motor), drum twitches and stops; Samsung: **3E / 3E1–3E4 / Hall error**.
- Барабан вращается рывками, щёлкает, не набирает обороты на отжиме.Drum turns in jerks, clicks, will not reach spin speed.
- Ошибка появляется не сразу, а через 1–2 минуты работы или только с нагрузкой.Error shows up after 1–2 minutes or only with a load.
📏 Как проверитьHow to test
- ПриборMeter
Мультиметр: Ω (20 kΩ) на снятом разъёме; V DC (20 V) — при включённой машине.
Multimeter: Ω (20 kΩ) on the unplugged connector; V DC (20 V) with the washer powered.
- ✅ НормаNormal
Типично для LG RPS: 8–12 kΩ белый–красный и белый–синий; питание 10–15 V DC белый–серый; на выходах — пульсирующие ~10 V при вращении ротора. Сверить со схемой модели (цвета/контакты бывают другими).
Typical for LG RPS: 8–12 kΩ white–red and white–blue; supply 10–15 V DC white–grey; outputs pulse ~10 V as the rotor turns. Confirm with the model diagram (colors/pins can differ).
- ❌ НеисправнаFaulty
OL на сопротивлении, постоянное напряжение без пульсаций при вращении — датчик под замену. Нет 10–15 V питания — проблема в жгуте или главной плате. Датчик может «звониться» нормально и всё равно отказывать под нагрузкой — при стойкой LE после проверки жгута его меняют как недорогую деталь.
OL on resistance, steady voltage with no pulses while turning — replace the sensor. No 10–15 V supply — harness or main board. A sensor can read fine and still fail under load — with a persistent LE after harness checks it is swapped as a cheap part.
Обесточить. Снять заднюю панель (LG front-load). Проверить жгут от платы к статору: у LG провода часто перетираются у бака, разъём окисляется.
Unplug. Remove the rear panel (LG front-load). Check the harness from the board to the stator: on LG the wires often chafe near the tub, the connector corrodes.
Снять разъём датчика. По данным для LG (4 провода: белый, синий, серый, красный): померить сопротивление белый–красный и белый–синий.
Unplug the sensor. Per LG data (4 wires: white, blue, grey, red): measure white–red and white–blue.
Подключить разъём обратно, включить машину кнопкой Power (не Start), закрыть дверь. Померить V DC между белым и серым — это питание датчика от платы.
Reconnect, press Power (not Start), close the door. Measure V DC white to grey — the sensor supply from the board.
Оставив щуп на сером, проверить белый→синий и синий→красный, медленно проворачивая ротор рукой — напряжение должно пульсировать.
With one probe on grey, check white and blue/red while slowly turning the rotor by hand — the voltage should pulse.
🔧 ЗаменаReplacement
- Обесточить, снять заднюю панель.
- Открутить центральный болт ротора (17 мм у многих LG; удерживать барабан) и снять ротор — он притягивается магнитами, тянуть ровно.
- Открутить болты статора, отвести статор (провода не натягивать), снять разъём датчика.
- Отщёлкнуть датчик от статора, поставить новый до щелчка.
- Собрать в обратном порядке, болт ротора затянуть плотно.
- Unplug, remove the rear panel.
- Remove the center rotor bolt (17 mm on many LGs; hold the drum) and pull the rotor off — magnetic, pull evenly.
- Remove the stator bolts, ease the stator back (do not stretch the wires), unplug the sensor.
- Unclip the sensor from the stator, snap the new one in.
- Reassemble in reverse, tighten the rotor bolt firmly.
💰 Детали и стоимостьParts & cost (ориентир наestimate as of 2026-10)
| ОригиналOEM | Датчик LG (оригинал)LG rotor position sensor (OEM) 6501KW2002A | $19–$40 |
| ОригиналOEM | Датчик Whirlpool/Maytag (оригинал)Whirlpool/Maytag rotor position sensor (OEM) W10178988 | $16–$45 |
| ОригиналOEM | Датчик Samsung (оригинал)Samsung hall sensor (OEM) DC31-00098A | $20–$50 |
| АналогAftermarket | Неоригинальный датчикAftermarket sensor | $8–$15 |
Дешёвая деталь, но сначала проверить жгут от датчика до платы — перетёртый провод даёт те же ошибки. На LG/Samsung датчик сидит под ротором: ротор снимается одним болтом.Cheap part, but check the harness to the board first — a chafed wire gives the same errors. On LG/Samsung the sensor sits under the rotor, which comes off with one bolt.
Номер детали всегда подтверждай по полной модели. Цены — ориентир, проверяй перед заказом.Always confirm the part number by full model. Prices are estimates — check before ordering.
💡 Заметки мастераTech notes
- LE у LG — не всегда датчик: перегруз, ком белья, заклинивший предмет между баками, отклеенный магнит ротора, перетёртый жгут, статор, плата. Проверять по порядку.LG LE is not always the sensor: overload, tangled load, an object jammed between tub and drum, a loose rotor magnet, chafed harness, stator, board. Check in order.
- Пока ротор снят — осмотреть магниты и пластик ротора на трещины, статор — на сколы.With the rotor off, inspect the magnets and rotor plastic for cracks, the stator for chipped poles.
- Номер детали: у LG распространён 6501KW2002A (подходит ко многим front/top-load), но подтверждать по полной модели.Part number: LG 6501KW2002A is common across many front/top-loads, but confirm by the full model.
Где встречаетсяShows up in
- Не отжимает — бельё остаётся мокрымWasher won’t spin — clothes stay soaking wet
- Не стирает: не вращается барабан / не работает активаторWasher won’t agitate — drum or agitator/impeller doesn’t move
- Останавливается посреди циклаWasher stops mid-cycle
🎬 ВидеоVideos
🛠 Пошаговые инструкции с фото (iFixit)Step-by-step photo guides (iFixit)
- LG Front Load Washing Machine Rotor Position Sensor Replacement
- LG WM3050CW Rotor Position Sensor Replacement
- How to Fix the LG Washing Machine LE Error Code
- How to Fix the LE Error Code on a Kenmore Washing Machine
